在感測階段，不同次系統采用的感測方案也有所不同，在外部環境感知部份，車載鏡頭、毫米波雷達與超音波雷達為較常見方案，其中毫米波雷達受天氣影響程度低，在ADAS導入前裝市場初期為主流的感測方案，其主要用于測距與障礙物偵測，并不具備行人辨識、車側感知、道路標線與交通號志辨識等能力。
與此同時，影像識別算法的突破與影像處理芯片能力的提升，使得基于鏡頭的感測方案逐漸被車廠接受，結合鏡頭與毫米波雷達的感測融合(Sensor fusion)亦漸成為ADAS的主流解決方案。
目前具備ADAS功能的量產車，平均1臺將搭載4～8顆鏡頭，隨著汽車智能化程度提升，高階車款搭載之鏡頭數亦將有所增加；在中低階車款部份，因美、歐、日等國陸續將FCW、LDW、AEB、BSD等需要采用車載鏡頭的次系統，列入新車評價指標或頒布法規強制搭載，故法規面的推進，亦將帶動車載鏡頭往中低階車款滲透，屆時車載鏡頭之需求還將往上攀升。
前置鏡頭為ADAS主要感測信息來源，短期內將以單鏡頭為主
依據放置位置，可將車載鏡頭分為前視、后視、側視與車內，觀察目前導入程度較高的ADAS次系統中，以前視鏡頭的使用頻率高，包括前碰撞預警系統(FCW)、自動緊急煞車系統(AEB)、車道偏離警示系統(LDW)、行人碰撞警示系統(PCW)、自動巡航系統(ACC)、交通標志識別系統(TSR)與車道維持系統(LKS)皆需透過前視鏡頭的感知信息進行分析與決策。
標簽：車載鏡頭
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